план скоростей + в описании, пример прикладываю

длины, углы наклона исходного механизма можно выбрать самостоятельно 

выполнять в ручную или программе Компас,

загрузить pdf- формат или файл из Компаса

для заданного механизма Требуется:

Нарисовать механизм в масштабе в исходном положении. Исходное положение выделить цветом или основной толстой линией. Использовать формулу масштаба длины, скорости, ускорения 

Нарисовать траектории движения всех точек механизма

Для любой одной точки механизма нарисовать графики перемещения, скорости и ускорения методом касательных 

Построить план скоростей механизма для противоположных двух положений любой одной точки.

Построить план ускорений механизма для противоположных двух положений любой одной точки.

Определить скорость и ускорение для тех же двух точек  проекциями теоремы о сложении скорости и ускорения

Дать вывод о результатах скоростей с плана, ускорений с плана и по расчету 

На перевернутом план скоростей, определить силы, моментов. метод Жуковского. СИЛЫ. РАСЧЕТ для 2х положений пла