Построить математическую модель системы с ПИ-регулятором и определить коэффициенты

Есть трехпозиционный клапан, работой которого нужно управлять с помощью пи-регулятора. Осуществляется открытие или закрытие клапана, в зависимости от давления.Рабочее давление клапана от 38 кПа до 55 кПа. Клапан начинает открываться, только тогда, когда давление превышает 38 кПа Необходимо построить модель в matlab (simulink). Определить необходимые п, и коэффициенты, необходимые для работы системы. Вставить в отчет все получившиеся графики и сделать в отчете необходимые пояснения, для получения результата.