Система автоматического управления углом наклона солнечной панели

Мне необходимо сделать модель сдмп с векторным управлением. Необходимо сделать контуры тока, скорости, также нужно сделать внешний контур задания угла (для регулирования угла обычно вводят только П-составляющую регулятора). Также необходимо изменять угол наклона солнечной панели в зависимости от положения солнца, т.е. попытаться сделать зависимость угла наклона от выходной мощности с панели.

Либо есть вариант сделать все то же самое, но с асинхронным двигателем. По его разработке у меня есть файл в ворде. Там есть все, кроме контура положения и самой солнечной панели

Помогите, пожалуйста, со 2 и 3 разделами!!!