Практическая работа (CoDeSys языки LD и CFC)

Задание состоит в следующем:

• 1. Необходимо рассмотреть представленный код программы на LD и СFC (раздел 7) и подробно текстом описать сам код (что и как, на каких этапах происходит, что за что отвечает). Работа с кодом лежит в прикрепленных файлах.
• 2. Также нужно в данной работе по программированию переделать (раздел 6) блок-схему и граф конечного автомата (СЛЕДУЕТ ОБЯЗАТЕЛЬНО УБРАТЬ ДВОЙНОЕ ОТРИЦАНИЕ)