Анализ и синтез автоматизированных систем

Задание

1.           По заданной структурной схеме составить детализированную структурную схему объекта управления.

2.           Определить векторно-матричное описание объекта, а именно: записать уравнения состояния, вектор состояния, матрицу объекта, матрицу входа, матрицу возмущения, матрицу выхода.

3.            Определить векторно-матричным способом передаточные функции объекта по задающему и возмущающему воздействиям. Определить коэффициенты передач по задающему и возмущающему воздействиям.

4.           Определить матрицу коэффициентов модального регулятора (регулятора по полному вектору состояния), исходя из настройки динамики системы на заданную стандартную форму. Составить структурную схему системы «объект – регулятор».

5.            Определить передаточные функции и коэффициенты передач системы «объект-регулятор» по задающему и возмущающему воздействиям.

6.           Произвести структурное моделирование (с использованием программной среды SimInTech или MATLAB) исходного объекта и спроектированной системы и представить графики переходных процессов по задающему и возмущающему воздействию.

Числовые значения постоянных времени (Т) передаточных коэффициентов (k) входящих в объект, и модуль корней стандартных характеристических уравнений (w0)