построить онтологическую модель траектории движения робота в соответствии с выбранным вариантом.

Вариант задания номер 1, прикрепил фото.

Всё выполняется в учебной среде https://system-theory.streamlit.app/

Цель работы – построить онтологическую модель траектории движения робота в соответствии с выбранным вариантом.

Возможные типы объектов:

• Состояние, в котором находится робот (инициализация, остановка, движение вправо/влево и т.д.);
• Переход – технический объект, служит для связывания двух состояний, может быть сгенерирован автоматически на основе правила;
• Условие перехода из одного соостояния в другое (как правило, задается через значения координат робота);
• Действие, которое выполняет робот при переходе из одного состояния в другое (перемещение, поворот и т.д.).

Все типы объектов имеют следующие свойства:

• name – название;
• codename – алиас в исходном коде (данное свойство служит для генерации кода).

Возможные типы связей между объектами:

• переходить в (Состояние, Состояние);
• быть условием перехода (Условие, Переход);
• вызывать (Переход, Действие);
• быть переходом из (Переход, Состояние);
• быть переходом в (Переход, Состояние).

Модель ориентирована на генерацию исходного кода на Python, который моделирует траекторию движения робота с использованием библиотеки Turtle. В связи с этим целесообразно учитывать следующие рекомендации при формировании значений свойства codename:

• одно перемещение соответствует операции forward(10);
• разворот в соторону движения вперед – setheading(90), вниз – setheading(270), вправо – setheading(0), влево – setheading(180);
• можно использовать следующие вспомогательные переменные:
• x, y – координаты робота соответствующих осей;
• turn – счетчик циклов работы робота, в начале равен единице (для движения по спирали – номер витка);
• num_turns – количество циклов работы робота (для движения по спирали – целевое число витков).

Этапы работы:

1. Формирование модели в учебной среде.
2. Тестирование сгенерированного кода в интерпретаторе Turtle (можно использовать онлайн-интерпретаторы, например, этот).
3. Подготовка отчета по работе, который должен содержать следующую информацию:

• титульный лист;
• введение (цель работы, описание выбранного варианта);
• описание сформированной модели со скриншотами;
• результат кодогенерации со скриншотами его работы в интерпретаторе, описание ручных изменений кода (если потребовались);
• заключение (выводы относительно возможных улучшений структуры учебной модели, полученные на основе опыта взаимодействия с ней).