Задача на тему "Плоскопараллельное движение твердого тела"

Известно: ОА=0,3 м, АВ=0,5м, О1В=0,7м, ЕF=0,6м, О1О=0,9м, АF=0,2м, АМ=0,3м, угол фи=90 градусов, циклическая частота омега равна 1,2 рад/с

Определить:

1) положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение;

2) скорости всех точек механизма;

3) угловые скорости всех звеньев;

4) ускорение точки A;

5) ускорения других точек механизма методом полюса;

6) угловые ускорения соответствующих звеньев;

7) касательное и нормальное ускорения точки B;

8) установить характер движения точки B (ускоренное, замедленное, мгновенная остановка).