Анализ системы автоматического управления электроприводом

Здравствуйте, мне нужно выполнить Курсовую работу по ТАУ

Основные задачи курсовой работы- составление по принципиальной электрической схеме функциональной схемы;- получение математических моделей элементов и устройств системы;- составление и преобразование структурной схемы системы;- анализ возмущающих воздействий, действующих на систему;- исследование устойчивости системы;- анализ точности и качества работы системы.

ВАРИАНТ № 4