Электромеханическая силовая следящая система воспроизведения заданного углового перемещения

Вкратце необходимо сделать:

1) модель в Matlab согласно заданию (с комментариями внутри модели. Для понимания за что отвечает каждый блок)

2) сделать подробный отчёт к работе.

Подробность отчёта необходима на довольно высоком уровне, чтобы человек, далёкий от этой темы смог более-менее разобраться

Более подробные требования описаны в файле "Детали заказа", а также в файле "Задание", раздел "ПРИЛОЖЕНИЕ"