Анализ устойчивости линейной системы управления

Проверить устойчивость и оценить запас устойчивости замкнутой единичной обратной связью системы управления по заданной в соответствии с индивидуальным вариантом передаточной функции разомкнутой системы и значениям параметров (табл. 3): 1) используя алгебраический критерий Гурвица; 2) используя частотный критерий Найквиста по АФХ; 3) используя частотный критерий Найквиста по ЛАХ и ЛФЧХ. 

2 вариант 2 функция

находится на 106 стр в методичке, также прикрепил скрин в заказе