Основы теории управления

Вариант номер - 8 -

Задание 1. Задан оператор линейной стационарной системы (y – выход, u – вход):

а) Определить передаточную функцию W(p) всей системы; б) Представить передаточную функцию системы последовательным соединением звеньев; в) найти параметры системы

Задание 2. Для структурной схемы (см. рис.) 1) определить, какие элементарные звенья входят в состав САУ. 2) составить передаточную функцию и дифференциальные уравнения разомкнутой системы 3) составить передаточную функцию и дифференциальные уравнения замкнутой системы по задающему воздействию X(p). 4) Определить устойчивость замкнутой системы, используя алгебраические критерии Гурвица и Рауса.

Задание 3. Построить частотные характеристики системы (АФЧХ, ФЧХ, АЧХ) с заданной передаточной функцией

Задание 4. По критерию Найквиста исследовать устойчивость замкнутых систем, у которых передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет следующий вид