Построение воксельной модели объекта по серии изображений

- цель работы – определение геометрической формы наблюдаемого объекта, представленной в воксельном формате; Задание для выполнения: - изучить подходы к сегментации и бинаризации объектов на видеоизображении; - ознакомиться с воксельным представлением объектов и изучить формулы проективного преобразования трехмерной сцены; - разработать алгоритм фильтрации вокселей в трехмерной сцене по результатам последовательного сопоставления с последовательными сегментированными точками объекта на видеокадре (рис. 10, б, в); - разработать алгоритм оценки точности воксельной реконструкции по серии видеокадров; - провести серию экспериментов по оценке точности восстановления объектов при различных параметрах сцены, зашумленности видеоизображения и размере используемых вокселей. Кол-во страниц от 30 до 40.