Дифференциальные уравнения в биофизике: исследование устойчивости моделей ФитцХью-Нагумо и Алиева-Панфилова

Необходимо провести аналитическое исследование устойчивости двух нелинейных систем дифференциальных уравнений: модели ФитцХью-Нагумо и модели Алиева-Панфилова.

Задача состоит в:

• Определении стационарных состояний (равновесных точек).
• Исследовании локальной устойчивости с помощью линеаризации и анализа Якоби.
• Исследовании глобальной устойчивости с использованием функции Ляпунова.
• Сравнении результатов для обеих моделей.

Просьба произвести вычисления и добавить пояснения.