практическая часть работы

На основе уже готовой курсовой работы, требуется усовершенствовать текущий вариант программы, вычисляющую координаты манипулятора робота. Также имеется книга, в которой описаны все методы вычислений, их теоретические представления требуется реализовать практически в программе на языке с++, вся теория у работы уже имеется, никаких оформлений гост и антиплагиат на данный момент не требуется. Текущий вариант программы представляет вычисление координат робота без учёта длин его звеньев, соответственно теперь нужно в вычислениях эти длины учесть.

Основнач задача работы - программная реализация вычисления координат манипулятора робота методом, теоретически описанным в книге, основанный на матрицах поворота. Вся необходимая теория есть в книге, ничего придумывать и искать нет необходимости. Поэтому на данном этапе требуется включить в программу вычисление именно с учётом длин звеньев робота, такое в книге тоже есть. Сроки и цена по договорённости.