Работа в программе Any Logic

Модель пешеходного перехода

1.1. Постановка задачи

Построить модель регулируемого пешеходного перехода со светофором, разрешающим или

запрещающим движение транспорта.

Светофор, регулирующий движение автомобилей на пешеходном переходе, может находиться в

следующих состояниях: движение транспорта разрешено (зеленый), приготовиться к

запрещающему сигналу (мигающий зеленый), приготовиться к остановке (желтый), движение

запрещено (красный) и приготовиться к движению (красный и желтый). Светофор работает в

автоматическом режиме. В каждом состоянии светофор находится определенный постоянный

период времени.

1.2. Построение модели

1) Создайте новый проект под названием Svetofor

2) Постройте диаграмму состояний Для_автомобилей, как на рис.1

Рисунок 1

3) Задайте условия срабатывания переходов:

? В состоянии движение светофор находится 10 секунд,

? Затем 7 секунд зеленый сигнал мигает,

? В состоянии медленно 4 секунды горит желтый

? В течение 10 секунд движение запрещено и 5. 4 секунды светофор находится в

состоянии приготовиться.

? В модели единица модельного времени соответствует 1 секунде реального

времени.

Для задания условий срабатывания переходов, выделите переход t1, и в поле Происходит

оставьте без изменения вариант По таймауту, а в поле По таймауту введите 10 (рис2)

Рисунок 2

4) Создайте три параметра логического типа: красный, желтый и зеленый, которые будут

принимать истинное значение тогда, когда у светофора горит соответствующий сигнал:

красный, желтый или зеленый. Начальные значения этих булевых параметров можно не

задавать: по умолчанию они будут равны false.

5) В свойствах состояния движение в поле Действие при входе запишите: зеленый=true; в

поле Действие при выходе запишите: зеленый=false;

6) В остальных свойствах пропишите аналогично, чтобы выполнялось следующее: в

состоянии медленно должен гореть желтый, в состоянии stop должен загореться красный

свет, а в состоянии приготовиться должны гореть красный и желтый одновременно, в

состоянии Внимание желтый должен моргать.

7) Нарисуйте светофор, используя графические элементы (простейший вариант –

нарисовать три овала).

8) У каждого овала цвет сделайте динамическим и запишите следующие условия

соответственно:

красный? red: gray

желтый? yellow: gray

зеленый? green: gray

9) Запустите модель и проверьте ее работу.

10)Добавьте второй светофор для пешеходов: он будет иметь два сигнала (зеленый и

красный) и три состояния: идите, внимание и стойте (рис.3)

Рисунок 3

11) Настроим условия срабатывания переходов стейтчартов между состояниями.

Необходимо синхронизировать два светофора для того, чтобы когда светофор для

пешеходов находился в состоянии «Идите» или «Мигает», светофор для автомобилей

был в значении «Stop».

В нашей модели светофоры будут обмениваться сообщениями «Автомобили» и

«Пешеходы». Мы будем использовать метод fireEvent (), который должен вызываться в

том стейтчарте, которому предназначено сообщение.

В t5 в поле «Действие» вставьте команду Для_пешеходов.fireEvent("ПЕШЕХОДЫ"), в

поле t11 вставьте Для_автомобилей.firеЕvеnt("АВТОМОБИЛИ") – рис.4

Рисунок 4

12)Для срабатывания перехода в t12 в поле «Происходит»: При получении сообщения, «Тип

сообщения»:String, «Осуществлять переход»: Если сообщение равно введите

"ПЕШЕХОДЫ" (как на рис.4).

13)Аналогично в t6 введите "АВТОМОБИЛИ".

14)На изображении светофора автомобиля дорисуйте светофор для пешеходов с двумя

сигналами: красной надписью СТОЙТЕ и зеленой ИДИТЕ. Аналогично цветам создайте

два параметра СТОЙТЕ и ИДИТЕ.

15)Запустите модель, проверьте работу светофоров.

Дополнительное задание (*):

16)Измените модель таким образом, чтобы частота мигания зеленого света регулировалась с

помощью слайдера