Изучение конструкции и определение основных параметров планетарного редуктора

Тема: "Изучение конструкции и определение основных параметров планетарного редуктора"

Что нужно сделать:

1. Сделать кинематическую схему планетарной передачи, которая используется на лабораторной установке (фотографию прикрепил);
2. Произвести расчеты по формулам;
3. Записать результаты в таблицу.

Задание вроде как легкое, но не разбираюсь, помогите, пожалуйста