Разработка редуктора для ветеринарного хирургического стола

Необходимо по имеющимся расчетам:
1. Исправление кинематической схемы (добавление муфт/устройств обратной связи)
2.Расчет зубчатых передач на прочность
3.Расчет размеров колес, расположение передачи заданной формы , минимизируя размеры.
4.Расчет диаметра валов по упрощенным методикам
5.Эскизная проработка чертежа общего вида
6.Расчет скоростей, сил и моментов на валах и механизмах устройства
7.Определить реакции в опорах валов, произвести уточненный расчет валов.
Методичка: Кокорев, Жаров: Расчет ЭМП
расчёты и схему нужно поправить, в соответствии с методичкой кокорева Жарова, это что касается выполнения работы.
И ещё момент с кинематической схемой. Нужно дорисовать опоры (опорные и т.д.) и направляющие на передачу винт-гайка