Счётчик оборотов

Счетчик количества оборотов вала двигателя; измерение количества оборотов в диапазоне 0…999 Об. Вход релейный 24В индикаторы; 7ми-сегментные
По схеме приложенной ниже написать код для работы данной схемы(мк Atmega 16)(Proteus)
Релейный вход выполнен в виде делителя напряжения(программно это тоже написать,чтобы мк начинал считать обороты при входном напряжении после деления напряжения 2.56 вроде как)Частота мк 8мГц
Код написать с пояснением и тд.(Рекомендуется писать в Atmel Studio)