Можно рассмотреть следующие объекты: 1. двухзвенный маятник 2. Маятник фуруты 3. Маятник с инерционным колесом. И так далее. Один выбрать. Выбрать модель, метод управления. Задача, стабилизация или траекторное управление (решайте сами).
Очень ответственный исполнитель. Взялся за работу за относительно небольшую плату. Результатом и студенты и преподаватели остался очень доволен! Доработки выполняет оперативно, высокий уровень оригинальности работ. Буду обращаться к Вашей помощи и в дальнейшем!