Решить задачу по теории автоматического управления

1)Соединить последовательно Апериодическое звено первого порядка и Колебательное звено
2)Составить характеристическое уравнение
3)Проверка на устойчивость Раусса-Гурвица
4)Годограф Михайлова
5)Соединить последовательео Апериодическое звено первого порядка и колебательное звено с отрицательной обратной связью.
6)Провнрка на устойчивость Раусса-Гурвица
7)Годограф Михайлова
8)Проверка методом Найквиста.
9)Срез годографа Михайлова.
К=3
Т=0,07