Есть задачка. Нужна программа управления сервоприводом. При запуске беспилотного режима нам необходимо будет автоматически проверить систему торможения. Т.е. чтобы сервопривод ушел сначала в левое положение на 90 градусов, потом в правое на 90 градусов(относительно центра вращения), и только потом центрировался и был готов к работе.