задачи по программированию на C++

Задание доработать программу по моделированию движение шара. Программа сама есть её надо только доработать.

Проблема с колизией, шар сталкивается с другим только если сталкиваются их середины, а нужно что они сталкивались даже если один проходит сбоку, поскольку сейчас один пройдёт сквозь другого если будет катится сбоку 

Проблема в том, что алгоритм столкновений проверяет только на пересечение центров шаров, используя сумму их радиусов. Это некорректно, когда шары имеют значительно разную величину. Если зеленый шар (радиус 10) проходит близко к краю красного шара (радиус 50), но не по центру, то расстояние между центрами может быть меньше суммы радиусов, даже если шары не пересекаются.