Разработать алгоритм решения задачи перемещения фрагмента завала(оформить его блок-схемой),реализовать сегментацию фрагмента завала, решить обратную задачу кинематики для манипулятора
В очередной раз автор порадовал меня качественным выполнением работ. Очень ответственный человек. Заказы всегда выполняет в срок (иногда и раньше срока). Все доработки оперативно вполняет. С удовольствием будем сотрудничать и дальше.