Выполнение двух лабораторных работ в Matlab

Дата и цена обсуждается.

Найдите форму кривой, по которой материальная точка может скатиться под действием силы тяжести из точки (1, 1) в точку (0, -1) за наименьшее время.

Из этой формулировки определить целевую функцию и ограничения, после этого выполнить 2 лабораторных в Matlab и оформить отчеты.