Смотрите, задали механизм, нужно сделать план скоростей и план ускорений для 2го и 6го положения. Сделал половину второго, можете доделать, запутался как дальше
План скоростей на всякий случай тоже скинул
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.54 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |