Поверхности второго порядка

Написать доклад на тему поверхности второго порядка. Должен содержать:

Эллипс, парабола, гипербола, линии второго порядка, сфера, как найти фокусы, как определить сумму, разность расстояния до фокуса, директриса кривой второго порядка.

Обязательно ко всему должны идти чертежи и формулы.