Определение скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движении

Механизмы, изображенные на схемах 1-30, состоят из трех тел, соединенных нерастяжимыми нитями и выполняющих три различных типа движения: груз 1 – поступательное, блок 2 –вращательное, каток 3 – плоскопараллельное.
По заданному уравнению прямолинейного движения груза x = x(t) определить в указанный момент времени t1 скорость и ускорение груза 1, скорость и ускорение точки В блока 2, а также скорость и ускорение точки М катка 3, который катится без проскальзывания.
Положения точек В и М, отмечены на схемах; уравнение движения груза x = x(t), радиусы ступеней блока или катка, а также момент времени t1 указаны в таблице исходных данных
Примерно оформление как в примере (необязательно следовать, но хотя бы подписать все)