ТММ определить длины звеньев, написать общие формулы для расчёта

Необходимо написать в общих формулах - как найти длины АВ, О2В , можно в виде построений в компасе скинуть. Как удобнее . Желательно сегодня-завтра.

В задании указано, что при повороте кривошипа О1А на угол фи=260 градусов мы получаем наименьшую угловую скорость коромысла О2В = 2,5 рад/с. Также даны: длина О1А, количество оборотов О1А = 90 об/мин

А также есть координаты для нахождения точки О2 (это размеры а и b) - возможно есть какой-то хитрый графический способ определения недостающих размеров