Ешить конструктивно передачу вращения от вала 1 (рис

Ешить конструктивно передачу вращения от вала
1 (рис. 26) валам 2 и 3 в направлениях, указанных стрелками, так, чтобы скорости вращения валов 2 и 3 можно было плавно изменять от 0 до некоторой постоян-ной величины.
Валы 2 и 3 должны работать независимо один от дру-гого. Расстояние от торцов валов 2 и 3 до вала / одинаковое и равно а. Решить задачу с помощью только блоков simulink, расписать пошагово решение