ПР1 Структурный анализ

Для приведенного механизма требуется выполнить структурный анализ механизма в следующем порядке:
1) Перерисовать механизм, обозначив все звенья цифрами, при этом стойку обозначить цифрой 0;
2) Определить класс всех кинематических пар;
3) Посчитать подвижность механизма по формуле Чебышева;
4) Выделить структурные группы, определив их класс и порядок;
5) Определить класс и порядок механизма.