Кинетическая энергия. Задача

Для приведенных на схемах 1 - 30 механических систем, используя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме, определить угловое ускорение (варианты 4, 6, 7, 9, 11, 18, 25, 26, 28) или линейное ускорение (остальные варианты) тела 1. Нити невесомы и нерастяжимы. Принятые обозначения: m - массы тел, R и r - радиусы, ρ - радиус инерции (если он не указан, тело считать однородным цилиндром); при наличии трения указываются f - коэффициент трения скольжения, fк - коэффициент трения качения.