Кинематический анализ рычажного механизма

Решение с полным пояснением и чертежами
Угловая скорость ?1=35w1?=35 рад/с.
Длина ???=0.08loa?=0.08 м.
Длина ???1=0.04los1?=0.04 м.
Длина ???=0.28lab?=0.28 м.
Длина ???2=0.09las2?=0.09 м.
Поправочный коэффициент ?=+0.025l=+0.025 м.
Угол ?=35?Y=35?.
Масса ?1=1.17m1?=1.17 кг.
Масса ?2=2.6m2?=2.6 кг.
Масса ?3=0.95m3?=0.95 кг.
Площадь ??1=0.0084Ls1?=0.0084 кг/м?.
Площадь ??2=0.018Ls2?=0.018 кг/м?.
Мощность ?=210P=210 H.
КПД ?=123Q=231?.
Поправочный коэффициент ??=0.0840=0.002Mc?=400.08?=0.002 м/мм/ч.