Программирование на pddl

Все объяснения и само задание(lab3) в прикреплённом файле.(Файл(презентация), там дано описание и пример. Там есть свой специальный язык(pddl), надо на нем написать. Нужно придумать задачу, в итоге должно быть 2 файла domain.pddl и problem.pddl. В этой же презе есть ссылка на онлайн редактор+солвер)

Если не устраивает цена, предлагайте свою, но не перебарщивайте!