Задача по дискретной оптимизации

Задание - синтезировать оптимальное управление с полной обратной связью в соответствии с алгоритмом.

Привести свой пример модели объекта управления с функционалом и найти оптимальное управление с полной обратной связью (то есть синтезировать оптимальное управление с полной обратной связью) по алгоритму приведенному в методическом пособии. ( по уравнению Беллмана и по принципу максимума Понтрягина). См.файл методическое пособие.