Автоматизация управления гидравлическим оборудованием

Автоматизация системы управления гидравлическим оборудованием.
Удаленно с помощью канала Wi-FI c ноутбука управлять стрелой гидроманипулятора.
Разработать ПО для связи компьютера(ноутбук планшет,любое устройство имеющее WI-FI) c программным модулем или микропроцессорной ЭВМ.У меня самого паника.Сроки маленькие,не успеваю оформить.В голове неразбериха,что куда в какую главу в каком исполнении пихать.Сам я студент очник учусь неплохо.А вот с дипломом совсем туго.Стипендия не большая,поэтому много не могу предложить.Меня спасет и выручит любой вариант.В любом случае буду подгонять под себя:плагиат,нюансы все и пр.
В дальнейшем,кто поможет скину все,что успел найти по теме,и всю подробную информацию