Вкр по Мехатроника и робототехника

Тема называется: Разработка элементов системы управления отражателями для солнечных энергетических установок (это как солнечная батарея, только отражают солнечные лучи в одну точку допустим в плавильную печь) когда один привод и одно большое зеркало. Когда буду разрабатывать нужно использовать аппаратный протокол pc 485 и система управления должна быть логический модбас. Нужно спроектировать запрограммировать такую вот систему