Теоретическая механика. Динамика

Для механической системы с заданными геометрическими, динамическими и инерционными характеристиками требуется:

• определить с помощью теоремы об изменении кинетической энергии угловую скорость одного из тел системы (1);

• построить зависимость угловой скорости от угла поворота для аналитического и численсного решений;

• сравнить значение угловой скорости для угла φ = φ*;

• построить график изменения положения центра масс системы в проекциях на оси x и y.

m1 = 1 т, m2 = 150 кг, F = 150 kH, L = 4 м, a = 0.5 м, b = 0,5 м, φ0 = 00, φmax = 300, φ*=φmax