Задача по Уголовному Праву

Решите задачу, нужен хороший результат с подробным описанием.

Палкин, ревнуя свою девушку к Постнову, решил избить соперника. Об этом он сообщил своему другу Локтеву и попросил его принять участие в этом деле. Локтев согласился. Так, подкараулив Постнова у подъезда его дома, Палкин и Локтев затащили его в подвал и стали жестоко избивать. Сначала потерпевшего бил только Палкин кулаками по лицу, после к нему присоединился Локтев и, повалив парня на пол, они стали бить его ногами по различным частям тела в течение 3-х минут. Затем они перестали, и Палкин стал угрожать Постнову, что, если он и дальше будет продолжать общаться с его девушкой, то в следующий раз ему будет гораздо хуже. Однако, заметив, что тот не подает признаков ЖИЗНИ, Палкин и Локтев решили, что они убили Постнова. Чтобы скрыть следы преступления, они вместе вытащили тело из подвала и бросили его в мусорный контейнер во дворе, а затем скрылись с места происшествия. Труп Постнова на следующий день был обнаружен дворником. Вскрытие установило, что смерть наступила не от нанесенных телесных повреждений, отнесенных к категории тяжких, а от сильного переохлаждения.

Оцените содеянное Палкиным и Крючковым с позиции вины. Ответ обоснуйте.