Фланец

В курсовой работе должны быть отражены следующие вопросы:
• Введение (раскрыть актуальность, полезность и необходимость проектирования роботизированного технологического комплекса).
• Анализ конструкции детали. Ее технологичность для автоматизированного производства, произвести анализ существующего технологического процесса ее изготовления.
• Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.
• Обоснование выбора технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей.
• Разработка управляющей программы для обработки на станке с ЧПУ.
• Выбор структуры РТК и разработка компоновки.
• Разработка алгоритма работы РТК.
• Построение траектории движения схвата(ов) промышленного робота (ПР).
• Временные связи в РТК.
• Циклограмма работы РТК.
• Производительность РТК, коэффициент использования оборудования.
• Выводы
• Список использованной литературы.
Перечень графических материалов (общий объем – 2-3 л. А1):
• чертеж детали и заготовки.
• эскизы обработки на станке с ЧПУ с траекториями движения инструментов и раскадровкой управляющей программы обработки детали, конструкции захвата средств загрузки и автоматизированного приспособления для фиксации и зажима изделия на рабочей позиции технологического оборудования, конструкция накопителя межоперационного задела, приспособления-спутника.