Задача. Динамика механической системы

Механическая система состоит из трех тел: груза -1, блока– 2, блока-3 (тело 3 считать однородным сплошным цилиндром). В начальный момент времени заданная механическая система находится в покое. Приводит в движение систему внешняя сила F и вращающий момент Мвр .
- Требуется:
исследовать возможные направления движения груза 1;
используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3
Используя принцип Даламбера, вычислить натяжение нити между телом «1» и ближайшим к нему блоком «2» или «3»