Подключить ультразвуковой дальномер к одному контроллеру esp8266. К другому esp8266, ряд светодиодов (например 3 светодиода) . Данные передавать по MQTT (тоесть первая esp передает дистанцию в см на вторую, а вторая получает эти данные и отображает их на светодиодах) . На светодиодах отображать местоположение объекта относительно датчика расстояния, например с помощью количества светодиодов, которые светятся(например если расстояние меньше или равно 5см, то горят все три светодиода, если от 5 до 10, то два светодиода, если более 10, то один светодиод) .