Лабораторная работа по АСУ

Для выполнения этой работы следует использовать учебно-методическое пособие «Моделирование и исследование динамических систем».

Необходимые теоретические сведения по оценке точности приведены в подразделе 2.2, примеры 2.3 и 2.4; по методам повышения точности – в подразделе 2.3.

Варианты индивидуальных заданий приведены в приложении 6, таблица П6.1. Номера вариантов определяются порядковым номером в списке группы.

Работа состоит из двух частей:

1. С учетом заданного входного сигнала выполнить оценку точности заданной замкнутой автоматической системы с определением установившейся ошибки и с использованием коэффициентов ошибок. Проверить корректность вычислений путем моделирования.

2. Выбрать один из приведенных в подразделе 2.3 методов повышения точности (повышение добротности, повышение порядка астатизма, масштабирование), определить необходимые параметры корректора, промоделировать работу системы с коррекцией и проверить эффективность произведенной коррекции. Вариант 1 в Приложении 6.