Ковалева Е. В. обратилась в суд с исковым заявлением о взыс кании...

Ковалева Е.В. обратилась в суд с исковым заявлением о взыс кании алиментов с Ковалева А.К. на содержание их дочери Ок саны. Ковалев А. К. скончался за неделю до начала рассмотрения дела в суде вследствие серьезных травм, полученных им в результате дорожно-транспортной аварии.
Ковалева Е.В. просила суд привлечь родителей Ковалева А. К. к участию в деле в качестве правопреемников ответчика и взыскивать с них алименты, поскольку они и ранее участвовали в оказании систематической материальной помощи на воспита ние дочери Оксаны.
Суд привлек к участию в деле в качестве правопреемников родителей ответчика и вынес решение об удовлетворении иска матери ребенка.
Как должен был поступать суд? Были ли у суда основания для привлечения указанных лиц в качестве правопреемников?