Л/р "Структурный анализ механизмов"

1.7. Порядок выполнения работы

1. По исходным данным построить структурную схему механизма.

2. Обозначить все звенья механизма арабскими цифрами и кинематические пары латинскими буквами (в заданиях обозначены только места подвижных соединений звеньев).

3. Классифицировать звенья и кинематические пары.

4. Определить степень подвижности механизма.

5. В случае несоответствия найденного количества степеней свободы механизма основной подвижности механизма выявить и устранить пассивные связи и местные подвижности звеньев.

6. При наличии в механизме высших пар заменить их кинематическими цепями с низшими парами (количество степеней свободы заменяющего механизма должно соответствовать основной подвижности исходного механизма).

7. Провести разложение механизма на структурные группы:

• отсоединение структурных групп начать с группы Ассура II класса, наиболее удаленной по кинематической цепи от начального звена;

• после отсоединения структурной группы количество степеней свободы оставшейся кинематической цепи должно соответствовать основной подвижности исходного механизма;

• если не удается отсоединить структурную группу II класса при условии неизменности подвижности оставшейся кинематической цепи, то следует отсоединить группу Ассура более высокого класса;

• после отсоединения первой структурной группы отсоединить следующую группу и т.д.;

• в результате разложения должны остаться механизмы I класса, количество которых соответствует основной подвижности механизма.

8. Определить класс, порядок и вид структурных групп и механизма.

9. Составить формулу строения механизма (запись последовательности присоединения структурных групп к одному или нескольким механизмам I класса, а также соединения групп между собой).

Задача

Лист-1

Лист-2