Автономный полёт квадрокоптера для доставки груза

Необходимо написать исследовательскую статью, желательно по уже существующей наработке (файл "text"), просто в большем объёме и более развёрнуто. Если по данной теме нет идей для работы, то можно взять близкую по смыслу. Кроме основной работы необходим краткий тезис этой работы, то есть небольшое описание, её изложение. При написании работ, необходимо указать использованную литературу (необязательно оформлять по ГОСТу) и ссылки в тексте на неё. Процент уникальности текста должен достигать не менее 51%.

Объём исследовательской статьи - около 2000 слов.

Объём тезиса - около 250 слов.