Аффинные преобразования в пространстве

Написать программу на любом из этих языков: JavaScript, Python, C#, реализующую преобразование фигуры в трехмерном пространстве, а именно "Последовательное отражение тетраэдра относительно плоскостей XOZ, YOZ, XOY". Для всех вариантов фигура должна отображаться в контурном виде без удаления невидимых линий. Рисование контура фигур по матрице координат вершин можно (но не обязательно) осуществлять с помощью специализированных библиотек. Аффинные преобразования необходимо выполнять только путем матричных вычислений (можно, но не обязательно, использовать библиотеки программ для матричных вычислений).

Использование готовых специализированных программ аффинных преобразований не допускается.