Лузин вечером поджег дачный домик Грачевых, полагая, что последние уехали домой. Однако в домике остался ночев

Лузин вечером поджег дачный домик Грачевых, полагая, что последние уехали домой. Однако в домике остался ночевать Грачев Семен, который задохнулся в дыму и не смог спастись.
Установлено, что перед поджогом Лузин спрашивал у соседей про Грачевых, и ему ответили, что они все уехали, кроме Семена, который, вероятно, остался порыбачить.
Виновен ли Лузин в содеянном? Если да, то какая форма и вид вины имеются в его действиях?