Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки

Внутри изогнутой трубки, расположенной в горизонтальной плоскости, находится груз массой m = 0,5 кг. На одном из изогнутых участков трубки укреплена пружина, имеющая жесткость с = 105 H/м. Свободный конец недеформированной пружины находится в точке D, где этот изогнутый участок заканчивается и начинается сопряженный с ним криволинейный участок трубки, выполненный по дуге окружности радиусом R = 0,4 м. Прямолинейные участки плавно сопрягаются с криволинейными в точках B и D (т. е. OB перпендикулярна BA , OD перпендикулярна DE ). Груз может двигаться либо от точки A к точке E , либо в обратном направлении. Точка начала движения показана более крупным шрифтом. В первом случае движение груза начинается со скоростью VA = 6 м/с и заканчивается остановкой в точке E . Во втором случае оно начинается без начальной скорости в точке E , и в точку A груз приходит со скоростью VA . В обоих случаях движение груза на участке AB сопровождается действием некоторой постоянной силы F, которая может выполнять роль как движущей силы, так и силы сопротивления движению. При движении по криволинейному участку на груз действует сила трения Fтр = 2 Н. Длина участка AB = 0,4 м, а

значение углов, определяющих положения точек D и B, указаны на рисунках схем. Угол γ = 30°.

Принимая груз за материальную точку, определить длину участка DE , величину и направление силы F , а также силу давления N груза на стенки трубки в точке C