Задача по теоретической механике

Здравствуйте, нужно решить задачу по теоретической механике в разделе статика. Условие задачи даны 4 книги лежащие друг на друге можно задать произвольно им размер и массу (все параметры для всех книг одинаковы), также произвольно задаётся коэффициент трения между всеми книгами (он тоже одинаков для всех книг), нужно определить силу которую требуется приложить ко второй с низу книге, чтобы остальные две верхние упали(возможно изменение координаты по Ох) на первую книгу, но не свалились с неё.