Кинематический анализ плоского рычажного механизма

1.      построить планы положений, скоростей и ускорений механизма;

2.       определить величины скоростей и ускорений всех точек, отмеченных на схеме механизма;

3.       определить величины и направления угловых скоростей и ускорений всех звеньев механизма.

вариант 4